Lynxmotion SES-PRO 900mm 5DoF モジュラロボットアームキット｜ロボショップ 店ロボットのおもちゃ
Lynxmotion SES-PRO 900mm 5DoF モジュラロボットアームキット｜ロボショップ 店
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概要
 
モジュール式 カスタマイズ / 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム
 
人間判読可能通信プロトコルで使いやすいロボットアームキットです。
 
高精度 競争力のある可搬質量に対応しています。
 
水平延長: 900mm
 
3Kgの可搬重量 ±0.1mmの精度を備えています。
 
SES-PROアームの推定価格は、8,000米ドル～9,000米ドルです。
 
グリッパは別売りです。
Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、完全に伸ばした状態で3kgの可搬重量 ±0.1 mmの精度を備えています。専用アームとは異なり、モジュール式で用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計で、明らかなピンチポイントが存在しなくなります。
Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム
5個のLynxmotion プロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを内蔵しています。
 
波動歯車装置
 
NEMAステッピングモータ
 
搭載電子機器 
 
マイクロコントローラ
 
モータコントローラ
 
電圧調整
 
IMU (アクセル ＆ ジャイロ)
 
CAN通信
 
絶対角度フィードバック
 
人間判読可能通信プロトコル
 
… 他にも多くの特長があります。
 
 
 
仕様
全般的特性
 
自由度数 (DoF): 5
 
可搬重量: 3Kg (グリッパなし)
 
最大速度 (デカルト座標): 近日公開
 
衝突検出機能: 無
 
ROS 2: 近日公開
機械式特性
 
水平方向到達距離: 900mm
 
垂直方向到達距離: 
 
チューブ材質: カーボンファイバ
 
ジョイント材質: アルミ削り出し
電気的特性
 
入力電圧: 30V (公称)
 
最大電流: 近日公開
 
壁アダプタ: 120V～220V
 
代替バッテリ電源: 8セル (8S)
 
配線: 外部
通信的特性
 
通信方式: CANバス
 
通信プロトコル: LSS-P (人間判読可)
 
モータ: NEMA 17 & 24
 
ギア: 波動歯車 (別名「ハーモニックドライブ」)
 
安全性: 緊急停止ボタン および ソフトウェア停止
 
ジョイント角度: 360° (外部ケーブル使用時制限あり)
 
同梱
 
2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
 
1 x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
 
2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
 
4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミクランプ 
 
1 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
 
1 x Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ
 
1 x Lite または Standard LSS-Pアクチュエータ用 Lynxmotion SES-PROベース 
 
30V電源
 
各種ケーブル (USB CAT5 電源)
 
取り付け金具
必要なもの
 
グリッパ (Lynxmotion Proグリッパは 近日発売予定)
 
寸法
 
到達距離: 900 mm
 
再現性: 近日公開

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