SparkFun RTK Expressキット｜ロボショップ 店その他
SparkFun RTK Expressキット｜ロボショップ 店
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概要
SparkFun RTK Expressキット
Bluetooth対応のマルチバンドGNSS受信機を内蔵
USBA-Cケーブルが付属
L1C/AおよびL2Cの両バンドを受信可能
OLEDディスプレイ搭載
USB ACアダプタ：5V
SparkFun RTK Expressキットは、EspressifのESP32とu-bloxのZED-F9Pを搭載したBluetooth対応のマルチバンドGNSS受信機です。箱から出して電源を入れるだけで、すぐに精度300mm、RTCM補正をした場合で精度14mmで測位ができます。このキットには、GNSSの通常の使用に必要なL1 / L2アンテナ、アダプタ、インタフェースケーブル、および充電器が付属しています。
RTK Expressキットは、GNSS RTKを使用してセンチメートルレベルの全地球測位計測に必要なものがすべて揃っています。扱いやすいキャリングケースは、最も高価な部分を保護し、L1 / L2アンテナとRTK Expressハウジングをお好みのポールや三脚にすばやく取り付けることができます。本キットは、アンテナビット、ケーブル、充電器など必要なものがすべて揃っていて現場ですぐに使用することができます。
本キットは、SWマップ内のチェックボックスをオンにするだけの簡単な作業で使用することができます。ただし、長時間の調査をしたい場合やスマートフォンがない場所でRAWX測定を処理する必要がある場合は、microSDカード（最大32GBまで使用可）を購入する必要があります。
注： L1 / L2アンテナには、ほとんどの測量用台座に適合する5/8インチのネジ山があります。キットには、ほとんどのカメラの一脚と三脚に適合する5/8～1/4インチのアダプターも付属していますが、特定の機器用に追加のアダプタが必要になる場合があります。
 
仕様
消費電流：68mA-130mA
初期測位時間：25秒（コールド）、2秒（ホット）
最大ナビゲーションレート：
PVT-25 Hz
RTK-20 Hz |生-25Hz
水平位置精度：
2.5m（RTKなし）
0.010m（RTK）
最大高度：50km
最大速度：500m/s
内蔵バッテリ：LiPo 1300 mAh、充電電流500mA
無線ポート：3.3V TTLシリアル（57600bps RTCM TX / RX）
データポート：3.3V TTLシリアル（115200bps NMEA）
利用可能な衛星、データロギング等の表示用OLEDディスプレイ搭載
プッシュボタンコントロール
Qwiicコネクタ：有
重量：162g（バッテリを含む）
Bluetoothトランシーバ（ESP32 WROOM）
Xtensa Dual-core 32ビット LX6マイクロプロセッサ
クロック周波数：最大240MHz
フラッシュストレージ：16MB
内部SRAM：520KB
802.11 BGN WiFiトランシーバ内蔵
デュアルモードBluetooth（クラシックおよびBLE）内蔵
ハードウェアアクセラレーションによる暗号化（AES、SHA2、ECC、RSA-4096）
ディープスリープ電流：2.5µA
GNSSマルチバンド L1 / L2 測量アンテナ
ゲイン：5dBi以上
LNAゲイン：40dB
受信周波数：
L1：1555～1615MHz
L2：1198～1278MHz
アンテナインピーダンス：50Ω
防水規格 IP67
コネクタ：メスTNC
ベアアンテナエレメント重量（MMCXコネクタを含む、RFシールド付き）：160g
アンテナ全重量：335g
 
同梱
1x SparkFun RTK Express GNSS受信機
1x RTKキットキャリングケース
1x GNSS L1 / L2マルチバンドアンテナ - TOP106
1x アンテナインタフェースケーブル - SMA～TNC（300mm）
1x 1/4～5/8インチ アンテナネジアダプタ
1x USB ACアダプタ - 5V、2A
1x USB A～C ケーブル - 0.8m
1x データケーブル
1x 無線ケーブル
 
寸法
サイズ
132 x 101 x 32 mm / 5.2 x 3.9 x1.2インチ
アンテナサイズ：148 x 55 mm
USB A-Cケーブルの長さ：0.8 m
アンテナインターフェースケーブル長：300mm

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