SparkFun RTK Expressキット|ロボショップ 店

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SparkFun RTK Expressキット|ロボショップ 店その他

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概要

  • SparkFun RTK Expressキット
  • Bluetooth対応のマルチバンドGNSS受信機を内蔵
  • USBA-Cケーブルが付属
  • L1C/AおよびL2Cの両バンドを受信可能
  • OLEDディスプレイ搭載
  • USB ACアダプタ:5V

SparkFun RTK Expressキットは、EspressifのESP32とu-bloxのZED-F9Pを搭載したBluetooth対応のマルチバンドGNSS受信機です。箱から出して電源を入れるだけで、すぐに精度300mm、RTCM補正をした場合で精度14mmで測位ができます。このキットには、GNSSの通常の使用に必要なL1 / L2アンテナ、アダプタ、インタフェースケーブル、および充電器が付属しています。

RTK Expressキットは、GNSS RTKを使用してセンチメートルレベルの全地球測位計測に必要なものがすべて揃っています。扱いやすいキャリングケースは、最も高価な部分を保護し、L1 / L2アンテナとRTK Expressハウジングをお好みのポールや三脚にすばやく取り付けることができます。本キットは、アンテナビット、ケーブル、充電器など必要なものがすべて揃っていて現場ですぐに使用することができます。

本キットは、SWマップ内のチェックボックスをオンにするだけの簡単な作業で使用することができます。ただし、長時間の調査をしたい場合やスマートフォンがない場所でRAWX測定を処理する必要がある場合は、microSDカード(最大32GBまで使用可)を購入する必要があります。

L1 / L2アンテナには、ほとんどの測量用台座に適合する5/8インチのネジ山があります。キットには、ほとんどのカメラの一脚と三脚に適合する5/8~1/4インチのアダプターも付属していますが、特定の機器用に追加のアダプタが必要になる場合があります。

仕様

  • 消費電流:68mA-130mA
  • 初期測位時間:25秒(コールド)、2秒(ホット)
  • 最大ナビゲーションレート:
    • PVT-25 Hz
    • RTK-20 Hz |生-25Hz
  • 水平位置精度:
    • 2.5m(RTKなし)
    • 0.010m(RTK)
  • 最大高度:50km
  • 最大速度:500m/s
  • 内蔵バッテリ:LiPo 1300 mAh、充電電流500mA
  • 無線ポート:3.3V TTLシリアル(57600bps RTCM TX / RX)
  • データポート:3.3V TTLシリアル(115200bps NMEA)
  • 利用可能な衛星、データロギング等の表示用OLEDディスプレイ搭載
  • プッシュボタンコントロール
  • Qwiicコネクタ:有
  • 重量:162g(バッテリを含む)

Bluetoothトランシーバ(ESP32 WROOM)

  • Xtensa Dual-core 32ビット LX6マイクロプロセッサ
  • クロック周波数:最大240MHz
  • フラッシュストレージ:16MB
  • 内部SRAM:520KB
  • 802.11 BGN WiFiトランシーバ内蔵
  • デュアルモードBluetooth(クラシックおよびBLE)内蔵
  • ハードウェアアクセラレーションによる暗号化(AES、SHA2、ECC、RSA-4096)
  • ディープスリープ電流:2.5µA

GNSSマルチバンド L1 / L2 測量アンテナ

  • ゲイン:5dBi以上
  • LNAゲイン:40dB
  • 受信周波数:
    • L1:1555~1615MHz
    • L2:1198~1278MHz
  • アンテナインピーダンス:50Ω
  • 防水規格 IP67
  • コネクタ:メスTNC
  • ベアアンテナエレメント重量(MMCXコネクタを含む、RFシールド付き):160g
  • アンテナ全重量:335g

同梱

  • 1x SparkFun RTK Express GNSS受信機
  • 1x RTKキットキャリングケース
  • 1x GNSS L1 / L2マルチバンドアンテナ - TOP106
  • 1x アンテナインタフェースケーブル - SMA~TNC(300mm)
  • 1x 1/4~5/8インチ アンテナネジアダプタ
  • 1x USB ACアダプタ - 5V、2A
  • 1x USB A~C ケーブル - 0.8m
  • 1x データケーブル
  • 1x 無線ケーブル

寸法

サイズ

  • 132 x 101 x 32 mm / 5.2 x 3.9 x1.2インチ
  • アンテナサイズ:148 x 55 mm
  • USB A-Cケーブルの長さ:0.8 m
  • アンテナインターフェースケーブル長:300mm
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